Esta es la obra maestra del sumo matemático, físico y astrónomo Galileo Galilei, la que nos da la medida de su genio inventivo, así como de su capacidad especulativa y de sus renovados empeños en el campo de la mecánica y que, al establecer las leyes del movimiento acelerado, fundando la cinemática moderna, abre el camino a la dinámica clásica que codificaría a Isaac Newton.