Para Rogers, significa toda relación en la que al menos una de las partes intenta promover en el otro el crecimiento, desarrollo, la maduración y la capacidad de funcionar mejor y enfrentar la vida de manera más adecuada (Rogers, 1984). De igual manera Shertzer y Stone la definieron como los esfuerzos que hace un asesor en la relación con otra persona, por contribuir al mejoramiento de ésta de un modo positivo, facilitando su adaptación (Shertzer y Stone, 1980). En las tres definiciones es común el proceso comunicacional, de intercambio, la conexión; que hay más de dos personas y una de ellas (el asesor o especialista) es la que realiza el esfuerzo por promover los cambios en el otro.