De nombre Charles Marion Rexroth, se trasladó de muy joven a Chicago, estudiando en el Instituto de Arte de Chicago, si bien toda su formación fue autodidacta. En esta ciudad, frecuentó el mundo bohemio de la época, y trabajó en diversas actividades, incluso recorriendo todo el país en auto stop. Más tarde se asentó en California, formando parte de grupos libertarios y anarquistas, y ejerciendo una amplia actividad artística. Durante un tiempo, fue profesor (atípico) de la Universidad de California en Santa Bárbara, convirtiéndose en uno de los padres de la contracultura norteamericana.
Es autor de ensayos y especialmente poemas sobre temas amorosos y eróticos. También destacó como traductor de poemas, especialmente chinos y japoneses.
