De origen holandés (Yakarta pertenecía a las Indias Holandesas), pasó en Indonesia la mayor parte de su juventud. En 1942, fue hecha prisionera de los japoneses, como consecuencia de la Segunda Guerra Mundial, y pasó junto a su madre y hermanas tres años en un campamento, donde escribió su primera obra. En 1945, se traslada a Holanda donde estudia en la Academia de Bellas Artes de La Haya. Posteriormente, ejerció como profesora de dibujo, publicando por primera vez en 1961. También ilustra sus propios libros y los de otros autores.
Gran parte de su obra, puede situarse en el mundo de la fantasía y ciencia ficción, situando la acción en otros planetas. También usa leyendas y fábulas tradicionales. Su obra está traducida en varios idiomas, y en 1976 recibió el Premio Nacional de Literatura Infantil y Juvenil por el conjunto de su obra.
