De nombre Samuel Shepard Rogers, marchó a California muy joven, trabajando como granjero. Inició estudios de agricultura que abandonó para enrolarse en una compañía de teatro ambulante. En 1962 marchó a Nueva York, estrenando su primera obra en 1964.Entre 1971 y 1974, vivió en el reino Unido, volviendo a San Francisco para trabajar como autor residente en el Magic Theatre durante diez años, estrenando numerosas obras en este periodo. En 1978, comenzó su carrera como guionista y actor, lo que le dio mucha fama en el mundo del espectáculo. Ha recibido numerosísimos premios, como el Pulitzer de Teatro en 1979. Es miembro de la Academia Americana de las Artes y las Letras.
Autor de numerosas obras teatrales inscritas dentro de la cultura pop de aquellos años, es reconocido como uno de los mejores autores teatrales del Siglo XX.
