Hijo de policía, ingresó en los Marines a los 17 años. Tras graduarse en el Chaffey College, ingresó en la policía de Los Ángeles en 1960, en la que estuvo catorce años y llegó a sargento detective. En su tiempo libre, estudió en la Universidad Estatal de California, licenciándose en Arte. Varias de sus novelas, han sido adaptadas a cine y televisión.
Es autor de novelas policíacas, en las que se mezclan la ficción y la realidad, prestando especial atención a las interioridades de la policía.
