Hija de padres nobles, su nombre era Lady Antonia Margaret Caroline Pakenham, y también escribió con el seudónimo de Antonia Pinter. Se educó en la St. Mary´s School de Ascot y en Lady Margaret Hall de Oxford. Fundó su propia editora y comenzó a publicar en 1969. Ha sido presidenta del PEN Club de Inglaterra.
Es autora de biografías sobre personajes históricos y de novelas de carácter detectivesco. Su biografía de María Antonieta, fue llevada al cine. Ha obtenido numerosos premios literarios.
